Para ahli pernah berpikir bahwa manusia berevolusi dalam rantai evolusi dari Australopithecus, mulai dari Homo habilis, Homo erectus, dan Neandertalensis, hingga manusia. Kini, mereka menyadari ternyata ada banyak proses.
Manusia dan kera punya banyak kesamaan, seperti lengan dan jari-jari yang panjang serta otak yang besar. Hampir semua ilmuwan berpikir bahwa mereka pasti berevolusi dari makhluk yang sama.
Nenek moyang mereka mungkin adalah orang utan berkaki empat, seperti makhluk yang disebut Dryopithecines yang hidup di pohon 22-10 juta tahun lalu; seperti ‘Proconsul’ dari Afrika Timur.
Perpecahan rantai evolusi itu terjadi saat ‘hominid’ (manusia seperti kera)mulai hidup di permukaan tanah dan berjalan dengan dua kaki (bipedal).