Manusia prasejarah terkadang hidup di gua. Tapi, mereka lebih sering pergi ke gua untuk melukis dan menggambar.
Lukisan gua yang paling terkenal i seluruh dunia adalah lukisan gua yang ada di Lascaux, Perancis dan Altamira, Spanyol (lukisan ini ditemukan oleh anak-anak kecil).
Lukisan gua yang paling terkenal adalah lukisan yang ada di Hall of Bulls, di Lascaux, Perancis. Lukisan ini menggambarkan bison.
Penelitian dengan unsur karbon menunjukkan bahwa lukisan di Lascaux itu berumur 31.000 tahun. Sedangkan umur lukisan yang ditemukan di Chauvet pada French Ardeche hampir 2x lipatnya.
Gambar di Cougnac, Perancis telah dilukis lebih dari 10.000 tahun.
Sebagian besar lukisan di gua adalah gambar hewan besar, seperti bison, rusa, kuda, dan mamot.
Gua mungkin telah menjadi tempat pemujaan pada zaman prasejarah dan lukisan yang ada di gua pun berhubungan dengan ritual keagamaan.
Pelukis gua sering melukis dengan pewarna yang dicampur dengan air liur, seperti yang dilakukan suku Aborigin di Australia sampai sekarang.
Untuk melihat lukisan yang berumur 14.000 tahun di Perancis Pergouset, kita harus merangkak sepanjang 150m.
Dalam gua-gua i Nerja, Spanyol, ada formais batuan yang dimainkan manusia prasejarah seperti xilofon.
Lukisan aborigin pada batu-batu di Arnhemland, Australia Utara umurnya bisa lebih dari 50.000 tahun.